Tianjin Yudi Intelligent Technology · Company Analysis

天津宇迪智能技术有限公司深度分析报告

心脑耦合检测(脑电+心电同步采集)心理测评 · 企业基本面 · 知识产权质量 · 商业模式 · 合规边界 · 融资方案评估

2012 年成立,存续 14 年
516 万元注册资本,已全部实缴
12 人参保人数(2024 年报)
71.3%杨俊华、杨俊丽合计持股
2 件有效授权专利(均为实用新型)
44 项软件著作权
1,000 万元 / 15%本轮融资诉求,投后约 6,667 万元
1 项经营异常(住所无法联系,未见移出)

01核心判断

  1. 真实存在的细分技术企业,但体量远小于计划书呈现。 公司 2012 年成立,持续做同一件事——同步采集脑电(EEG)与心电/心率变异性(ECG/HRV),据此出具心理与身心状态测评报告。连续两期国家高新技术企业(2021、2024),参与起草团体标准 T/CITS 475—2025,无诉讼、无处罚、无股权质押。但参保人数仅 12 人,未有任何外部机构投资,政府与机构采购公开记录仅两条(单笔最大 9.7 万元)。

  2. 核心方法未获专利保护,技术壁垒主要是数据与工程诀窍。 9 件专利中,2012 年和 2015 年两件奠基性发明(心脑同步采集与耦合检测方法)分别被撤回和驳回,2015 年的实用新型已于 2025 年期限届满终止。目前有效的只有 2 件实用新型(采集装置结构);2 件发明处于实质审查。计划书“50+ 项自主知识产权”主要由 44 项软件著作权构成,其中大部分是按年龄段和场景划分的测评报告系统,属同一引擎的不同报告模板。

  3. “脑机接口”是近期重新定位,而非技术变化。 公司 2016—2024 年的软著和专利均以“心脑电”“心脑信息”命名;2026 年 1—3 月集中登记的 7 项软著首次统一冠以“非侵入式脑机接口”。按国家药监局 2026 年 6 月发布的分类界定原则,仅具备信号采集功能的产品不属于脑机接口医疗器械。这一定位有利于对接政策热点,但在专业投资人面前需要能经得起追问。

  4. 医疗器械边界是最大的合规敞口。 公司持有第二类医疗器械经营备案(可销售、租赁),未见自身产品的医疗器械注册证;经营范围中的“电子测量仪器制造”限分支机构经营,而公司无分支机构。计划书同时宣称“医院身心科辅助诊断”“情绪障碍初筛”“术后康复效果追踪”,属于医疗预期用途。若按此推广,产品须取得注册证;否则对外表述应收窄为“非医疗用途的心理状态评估”。

  5. 经营异常尚未消除。 2026-06-05 因“通过登记的住所无法联系”被列入经营异常名录;2026-08-21 已变更注册地址,但截至 2026-10-30 的报告中未见移出记录。官网所载实际办公地址在西青区师大科技园,与注册地址(滨海高新区孵化器)不一致,这是被列异常的直接原因。该事项会影响政府采购投标、银行授信与高企资格复核,应在融资前完成移出。

  6. 融资方案估值偏高、信息不足。 1,000 万元出让 15%,对应投后估值约 6,667 万元;计划书未披露任何收入、利润或站点经营数据,并称“第 3 年实现整体盈利”,意味着公司经营 14 年后仍未盈利。2024 年 12 月公司实缴资本由 830 万元减至 500 万元(减幅 39.8%),计划书未提及。

综合评级:技术真实、壁垒偏弱、规模小、信息披露不足。 适合以“知识产权+订单”为基础的小额科技信贷或政府引导类资金;作为股权投资标的,须以财务尽调和医疗器械边界澄清为前提,并将估值锚点下移。

02企业基本面

工商登记

项目 内容
企业名称 天津宇迪智能技术有限公司(Tianjin Yudi Intelligent Technology Co., Ltd.)
统一社会信用代码 91120116592938085M
成立日期 2012-04-11;营业期限至 2032-04-10
注册资本/实缴 516 万元/516 万元,均为货币出资
法定代表人 杨俊丽(执行董事、经理)
实际控制人 杨俊华(持股 48.45%,任监事)
注册地址 天津市滨海高新区华苑产业区榕苑路 6 号南楼 303(2026-08-21 变更)
实际办公地 天津市西青区精武镇慧学道 1 号新华科技园师范大学 2 号楼 302 室(官网)
企业规模 小型;参保 12 人(2024 年报);2025 年报未公示参保人数
经营范围 软件开发;健康咨询服务;第二类医疗器械销售、租赁;技术服务与转让;数据处理服务;电子测量仪器制造(限分支机构经营)
资质 国家高新技术企业 GR202412001082(2024-10-31 至 2027-10-31);第二类医疗器械经营备案 津滨药监械经营备 20216096 号;科技型中小企业(2020、2021)
财务公示 2024、2025 年报资产、收入、利润、纳税均“企业选择不公示”

股权结构

股东 持股比例 出资额(万元) 出资(最近)日期 备注
杨俊华 48.45% 250 2025-05-30 实际控制人、监事;2012—2014 年任法定代表人
杨俊丽 22.87% 118 2025-05-30 法定代表人、创始人,心脑耦合测评技术发明人
肖军 8.91% 46 2021-03-16 —
黄凤梅 6.59% 34 2023-12-28 2023 年受让原股东庞增林部分股权
申静亮 5.43% 28 2022-01-14 —
章世泽 3.88% 20 2022-07-15 —
王元全 3.88% 20 2014-09-19 2012、2015、2022 年多件专利共同发明人

杨氏两人合计 71.32%,为典型家族控制结构;技术共同发明人王元全仅持股 3.88%,2023 年以后的专利发明人韦然不在股东名单中。核心技术人员的利益绑定偏弱,是本轮“期权池预留”需要回应的问题。

股本演变

时间 注册资本(万元) 事项
2012-04 200 设立,杨俊华、杨俊平、颜昕宇、庞增林等为初始股东
2014-09 200 法定代表人由杨俊华变更为杨俊丽;王元全入股
2016-04 200 杨俊平、颜昕宇(各 25%)退出
2017-08 至 2023-12 260 → 830 共 11 次小额增资,单次增幅 2%—36%
2024-05 830 初始股东庞增林(10.56%)退出
2024-12 830 → 500 减资 330 万元(-39.8%)
2025-03 500 → 516 增资 16 万元,杨俊华、杨俊丽追加

需关注两点:

另:天眼查历史股东中“王文全”(2025-05-29 退出,出资 20 万元、2.41%)与现任股东“王元全”出资额和日期一致,疑为同一人的录入差异,需以工商底档核对。

关联主体

企业 关系 成立 注册资本 状态 说明
天津宇迪心脑科技有限公司 全资子公司 2022-03-30 100 万元 存续 西青区;法定代表人杨俊丽;与母公司同电话、同邮箱。可能是西青实际经营地的业务主体,需确认收入和人员计在哪一主体
天津宇迪科技发展有限公司 参股 2% 2021-11-12 — 存续 西青区;其余 98% 的持有人需查明,判断是否存在关联交易或业务分流
中汇航宇(山西)科技有限公司 参股 10% 2024-09-13 50 万元 存续 太原;交通运输业。与计划书“民航人因测评”场景可能相关
全域教育科技(天津)有限公司 参股 35% 2019-06-11 175 万元 注销 早期儿童教育业务尝试,与 2019 年“园长助理”招聘及官网“3H 教育”体系对应

公司邮箱 2031650182@qq.com 同时登记于河北安晟皓泽实业、捷速达(天津)财务信息咨询两家无关企业,推测由代理记账机构代为办理工商年报。财务核算外包,意味着规范财务报表需要在尽调阶段专门编制。

03技术与产品

技术原理

心脑耦合检测的基本逻辑是:用头戴式干电极同步采集脑电信号,用胸贴或指夹采集心电/心率变异性信号,提取两类信号在时间上的耦合特征(相位同步、互信息、频段能量关系等),再映射为情绪稳定性、压力水平、专注度、认知负荷等指标。计划书称单次检测 5—10 分钟采集、15—30 分钟完成全流程,硬件为“8+1 导”无线采集。

这一路线在学术上有依据:心率变异性反映自主神经状态,前额脑电不对称性和频段功率与情绪、注意相关,两者结合的“心脑交互”是神经科学的活跃研究方向。但需要区分两个层次:

产品体系

层级 内容 判断
硬件 心、脑耦合状态检测系统(型号 YD-EECS-Ⅱ),干电极、无线、8+1 导 2025-09 新乡医学院护理学院以 9.7 万元采购一套,可作为单套售价参考。生产方式(自产或委托加工)未披露
报告软件 按年龄(幼儿 3—6 岁、儿童、中学、成人、中老年、65 岁以上)和场景(学习、职业倾向、运动、孕产、赛前状态、心理创伤、厌学、考前焦虑等)划分的数十种测评报告 同一采集与分析引擎,按人群输出不同报告模板,是软著数量多的原因
干预 呼吸训练、正念、个性化音乐疗愈(与上海音乐学院合作方向) 尚处方案阶段,未见产品化证据
标准 T/CITS 475—2025《基于脑机接口的脑智综合评估系统技术要求》,中国检验检测学会团体标准,2025-07-01 实施 真实且有价值的资产;团体标准为自愿性标准,不等同行业或国家标准

与“脑机接口”概念的边界

国家药监局 2026 年 6 月 30 日发布的《脑机接口医疗器械产品分类界定指导原则》明确:仅具备信号采集功能的产品(如脑电图机)不属于脑机接口医疗器械;采用脑机接口技术但不作为医疗器械管理的产品,应明确“不用于医疗目的”。宇迪的产品是单向采集+离线分析,没有“脑—机”控制或闭环反馈,严格意义上属于脑电/心电测评设备。

计划书和 2026 年新登记软著统一使用“非侵入式脑机接口”的表述,有利于对接工信部等七部门《关于推动脑机接口产业创新发展的实施意见》(工信部联科〔2025〕164 号)的政策窗口,但在技术尽调和医疗器械审评中会被按实际功能归类。

04知识产权质量评估

专利逐项分析

序号 专利名称 类型 申请日 法律状态 发明人
1 心、脑电信号同步采集的心脑耦合系统 发明 2012-06-27 撤回 杨俊丽、王元全、李国翚
2 心、脑耦合状态检测系统及制作方法和检测方法 发明 2015-06-26 驳回 杨俊丽、王元全
3 心、脑耦合状态检测系统 实用新型 2015-06-26 期限届满终止(2025-06) 杨俊丽、王元全
4 基于卷积神经网络和脑电的大脑疲劳检测方法 发明 2022-05-24 撤回 王元全、杨俊丽
5 基于 CNN-XGBoost 模型和脑电心电的身心健康状态评估方法 发明 2022-05-24 撤回 王元全、杨俊丽
6 一种心脑电信号采集装置 实用新型 2023-09-08 授权(2024-08-20) 杨俊丽、韦然
7 一种心脑耦合关联的检测装置 实用新型 2024-01-10 授权(2025-01-14) 杨俊丽、韦然
8 一种脑电图头戴式检测装置 发明 2024-09-23 实质审查 韦然、杨俊丽
9 一种穿戴式心率监测装置及穿戴监测方法 发明 2025-12-31 实质审查 韦然、杨俊丽

结论:

软件著作权结构

44 项软著全部为 V1.0 版本,登记时间高度集中:

登记批次 数量 命名特征 时间关联
2016—2017 2 心脑电相图、儿童身心报告 —
2020 4 心脑耦合分析、脑耗能分析等 科技型中小企业认定
2021-02 至 05 15 按人群划分的筛查报告系统 首次认定高企(2021-12)
2022—2023 14 幼儿、青少年、中老年、产妇心脑信息检测系统 2023-08 单月 9 项
2024 2 孕产后、成人优势评估 高企复审(2024-10)
2026-01 至 03 7 全部冠以“基于非侵入式脑机接口” 七部门实施意见发布后

批量登记与高企认定、复审时间吻合,是中小科技企业的常见做法。这批软著对证明“持续研发”有用,但单项的经济价值和排他性有限,难以单独作为质押或交易标的。

商标

已注册有效 4 件:“宇迪智能”(第 41、44 类,2020)、“宇迪向阳岛”(第 41、44 类,2026)。2018 年申请的 5 件图形商标全部驳回、复审未果。第 9 类(科学仪器)和第 10 类(医疗器械)没有有效商标,硬件产品品牌未受保护。“宇迪向阳岛”为 2025 年新申请品牌,推测用于青少年心理服务站点。

知识产权的可融资性

资产 可质押性 估值依据
2 件实用新型 可质押,单独估值低 剩余保护期 7—8 年,需结合实施产品的销售收入评估
2 件在审发明 授权前不可质押 若授权,头戴检测装置一件的价值相对较高
44 项软著 可质押,但通常需打包且折扣大 需有对应的销售合同或使用许可收入支撑
团体标准 不可质押 用于证明行业地位,可提升整体评估结论
商标 可质押,品牌知名度有限 —

整体判断:知识产权组合适合作为科技信贷的增信要素,而非主要还款来源;评估时应以“专利+软著+产品销售合同”打包,按实施收益法测算。

05商业模式与经营验证

收入结构(据计划书)

收入类别 定价 说明
检测服务 基础筛查 300 元/次;深度评估 800—1,500 元/次;高端定制 2,000—3,980 元/次 核心收入,依托线下测评站
专业培训 未列价 面向心理咨询师、学校心理教师、医护人员的操作与报告解读认证
硬件销售与租赁 单套约 9.7 万元(据招投标) 一次性硬件收入+系统授权年费

渠道与站点

官网显示公司经销渠道分为“大区合伙人”和“心脑解读测评站”两级,计划书称已在全国多省市建成线下工作站 30 余家,覆盖青少年活动中心、心理机构、中小学和社区卫生服务中心。从结构看,这是合伙人出资建站、公司提供设备与报告系统的轻资产模式,站点更接近加盟网点而非自营网点:

公开可验证的经营记录

时间 客户 内容 金额
2025-09-25 新乡医学院护理学院 心、脑耦合状态检测系统(YD-EECS-Ⅱ)购置 9.7 万元
2023-08-17 青岛市体育运动学校 儿童青少年身心全面发展试点——专业心脑测评项目(成交) 未公示
2021-06 天津工业大学(学院) 为 2020 级本科生开展心脑电测评与团体辅导 未公示

公开记录反映的客户以高校、体育学校为主,单笔金额小。计划书所述天津市青年宫首站、对接天津 12355 青少年服务热线、上海音乐学院联合研发、中国民航大学共建试岗检测方案,均未检索到公开报道或合作协议,需要逐项索取协议原件。

规模推断

公司未公示任何财务数据。按 12 名参保员工、行业平均人工成本推算,年人工成本约 150 万—200 万元;连同场地、研发外协和差旅,年运营成本估计 250 万—350 万元。结合“第 3 年实现整体盈利”的表述与 2024 年的减资,现阶段年收入大概率在数百万元量级且未实现盈利。此为推算,须以近三年审计报告或纳税申报表核实。

06计划书陈述与公开信息核对

计划书陈述 核对结果 判断
国家级高新科技标杆 国家高新技术企业(2021 首次认定、2024 复审,有效至 2027-10) 资质属实,“标杆”属宣传性表述
深耕脑机接口与心脑科学三十年 公司成立 14 年,最早专利申请 2012 年 可能指创始人个人从业年限,需核实履历
心理测量客观化的先行者与标准制定者 参与团体标准 T/CITS 475—2025 部分属实;团体标准不等同国家或行业标准
50+ 项自主知识产权 专利 9(有效 2)+软著 44+商标 9(有效 4)+作品 1 数量口径属实,质量结构偏弱
发明与实用新型专利构成硬件基石 无授权发明专利 表述不准确
千万级样本大模型 无任何公开数据或论文 需出示数据台账与模型说明
全国已运营工作站 30 余家 官网有测评站栏目,无清单 需提供站点名单、合同与经营数据
首站落地天津市青年宫,对接 12355 未检索到公开信息 需提供合作协议
上海音乐学院、中国民航大学合作 未检索到公开信息 需提供合作协议及项目立项文件
自研硬件,完全自主知识产权 有采集装置实用新型;制造限分支机构而公司无分支机构 生产方式需核实
3 年内实现盈利 无财务公示;2024 年减资 39.8% 现阶段未盈利

07监管与合规

医疗器械边界

计划书宣称的用途 监管属性 所需资质
学习压力、考前焦虑筛查;职业倾向与岗位适配评估 非医疗用途 无须注册证,但须声明“不用于医疗目的”
情绪障碍初筛、医院身心科辅助诊断、疗效跟踪 医疗用途 第二类医疗器械注册证(脑电图机、医疗器械软件)
术后康复效果追踪 医疗用途 同上

公司持有第二类医疗器械经营备案,只能销售、租赁他人已注册的二类产品,不能替代自身产品的注册证。同类企业中,杭州皓世天辉科技的数字脑电图仪已于 2026 年取得可用于心理疾病辅助诊断的二类注册证,说明这一路径可行,但需投入临床评价和质量体系建设,周期通常在 1.5—3 年。

建议对外口径二选一:

其他合规事项

事项 现状 影响
经营异常名录 2026-06-05 列入,2026-08-21 变更地址,未见移出 影响政府采购、银行授信、高企复核及知识产权交易平台挂牌
注册地与实际经营地不一致 注册滨海高新区,办公西青区 列异常的直接原因;高企优惠可能涉及属地认定
未成年人与健康数据 服务对象覆盖 3—18 岁,采集生理数据并出具心理报告 生理信号与心理评估结果属敏感个人信息,未成年人适用《个人信息保护法》专门规定;需有监护人单独同意、数据存储与出境管理制度
加盟式站点 合伙人建站,商业特许经营记录为 0 可能需履行特许经营备案和信息披露义务
广告与宣传用语 “绝对领先”“绝对安全”“国家级标杆”“行业话语权” 《广告法》禁止使用绝对化用语,对外推广材料需修订
学校场景 中小学心理普查 教育部门对进校测评有审批和伦理要求,需取得属地教育主管部门许可

08行业格局与竞争

政策环境

赛道分层

层级 代表形态 竞争要素 宇迪所处位置
医疗级持证产品 皓世天辉(二类证,心理疾病辅助诊断) 注册证、临床数据、医院准入 未进入
医疗级研发中 松果脑机等(脑电+语音+量表多模态,精神专科机构测试) 临床合作、数据规模、融资能力 未进入
非医疗测评服务 宇迪及各类心理测评工作站 渠道、报告体系、单次服务价格 主要位置
消费级可穿戴 头环、睡眠和专注训练设备 硬件成本、用户规模 计划书远期规划
量表与平台 简单心理、壹心理等线上咨询与测评平台 流量、咨询师供给 潜在合作方而非直接竞争

宇迪的相对优势在于:做这一细分方向时间较长,积累了覆盖 3—90 岁的报告体系和团体标准;“心+脑”双模态在非医疗测评中有一定区分度;民航、运动员等专业人群测评属于付费意愿较高的细分场景。

相对劣势在于:缺少临床验证和注册证,无法进入医院这一高价值场景;核心方法无专利保护;团队与资金规模远小于获得机构融资的同类企业。

09融资方案评估

项目 计划书 评估
融资额与出让比例 1,000 万元/15% 投前约 5,667 万元,投后约 6,667 万元;对应每 1 元注册资本约 10.98 元
资金用途 线下拓展 38%、技术研发 35%、市场招商 18%、人才 7%、流动资金 2% 研发预算中未单列注册证申报和临床评价;线下拓展以补贴合伙人为主
期权池 “含核心团队期权池预留” 未说明比例与来源(新股或老股)
盈利预期 第 3 年实现整体盈利 无财务预测模型支持
退出路径 分红、协议转让、下一轮溢价、并购 未列出可比交易或潜在并购方

估值参照:在没有经审计财务数据的情况下,6,667 万元投后估值缺乏锚点。若年收入在 300 万—600 万元量级,按非医疗心理测评服务 3—6 倍市销率,对应估值 1,000 万—3,600 万元;只有在取得二类注册证、或证明站点网络具备可复制的单站盈利模型后,当前报价才有讨论基础。

计划书本身存在完整性问题:“融资方案”页重复出现两次;没有财务数据、站点经营数据、团队成员姓名与履历;部分页面残留排版字符。面向专业投资机构前需重做。

10风险清单

等级 风险 说明
高 医疗器械合规 宣称医疗用途而无注册证,存在被认定为未经注册销售医疗器械的风险
高 经营异常未移出 直接影响融资、投标和授信
高 财务不透明 两年年报均不公示财务数据,财务外包,减资原因不明
中 技术壁垒弱 方法专利全部失效或未授权,早期申请已成为现有技术
中 关键人依赖 技术依赖创始人杨俊丽与工程人员韦然,后者未持股
中 合作背书未经证实 青年宫、12355、上音、民航大学合作均无公开记录
中 敏感个人信息 未成年人生理与心理数据的收集、存储与使用合规
中 站点模式 加盟式扩张的服务质量控制与特许经营备案
低 诉讼与信用 无诉讼、无处罚、无质押、无欠税
低 市场需求 心理健康筛查需求真实且有政策支撑

11SWOT 分析

优势 S 劣势 W
14 年专注同一技术方向,报告体系覆盖全年龄段 核心方法无有效专利,有效专利仅 2 件实用新型
连续两期国家高新技术企业,参与团体标准 团队 12 人,无外部机构投资,财务不透明
脑电+心电双模态,在非医疗测评中有区分度 无医疗器械注册证,无法进入医院场景
已有高校、体育学校等机构客户 经营异常未消除,注册地与经营地分离
机会 O 威胁 T
七部门脑机接口实施意见带来的政策和资金窗口 医疗级持证企业向下覆盖非医疗筛查市场
学校、企业、社区心理筛查需求增长 药监局分类界定后,非医疗产品宣传边界收紧
民航、消防、轨交等高危岗位的人因测评 资本更集中于有注册证和临床数据的企业
天津脑机接口产业集聚(海河实验室等)带来的合作资源 消费级脑电设备成本下降,测评服务价格承压

12尽调核验清单

类别 需提供的材料 核验目的
财务 2023—2025 年审计报告或财务报表、纳税申报表、银行流水;子公司宇迪心脑科技报表 确认收入规模、盈亏、收入计入主体
股本 2024-12 减资股东会决议、债权人公告、验资或审计材料;历次增资协议 确认减资原因与资金去向
合规 经营异常移出申请与决定书;产品技术要求;是否有注册证申报计划 确认合规敞口
产品 YD-EECS-Ⅱ 生产方式(自产或委托加工)、委托加工协议、出厂检验报告 确认硬件来源与质量体系
验证 效度研究报告、样本量与数据台账、发表论文、第三方检测报告 验证“客观精准”与“千万级样本”说法
渠道 30 余家站点名单、合伙人合同、近 12 个月各站检测人次与收入 验证单站模型与可复制性
合作 天津市青年宫、12355、上海音乐学院、中国民航大学合作协议 核实背书
关联 天津宇迪科技发展有限公司其余股东;中汇航宇(山西)业务与往来 排查关联交易
团队 核心团队名单与履历、劳动合同、竞业与知识产权归属协议(尤其韦然) 关键人与职务成果归属
数据 个人信息保护制度、未成年人监护人同意书模板、数据存储位置 敏感信息合规